\section{Einleitung}

\subsection{Problemstellung}
Die Aufgabe in der Veranstaltung Mechatronik bestand darin, eine Vermischte
Realität, auch Mixed Reality genannt, zu erstellen. Hierbei sollte ein Produkt
in einer virtuellen Welt erstellt werden, die dann mit einer physischen Hardware
gesteuert wird. Außerdem sollten die Aspekte der Mechatronik einfließen, sodass
Sensoren und Aktoren verwendet werden sollten.

\subsection{Zielsetzung}
Als Zielsetzung haben wir uns vorgenommen ein Modulares Produktionssystem in
einer virtuellen Welt zu erstellen, einzelne Sensoren über die Hardware
Arduino anzuzeigen und einen Greifarm aus dem System über die gleiche Hardware
zu steuern.

\subsection{Benötigte Ressourcen}
Für die virtuelle Welt haben wir das Programm OpenSim verwendet. OpenSim
wurde als Server verwendet. \par
Zur Visualisierung der virtuellen Welt haben wir unter Windows das Tool
SecondLife Viewer verwendet und unter Linux den Imprudence Viewer. Hinzuzufügen ist,
dass der SecondLife Viewer auch unter Linux zu bekommen ist, er
jedoch bei uns nicht funktionierte. Selbst nach erneutem kompilieren der Sourcen.\par
Außerdem haben wir zur Erstellung komplizierterer Teile des modularen
Produktionssystems 3ds Max verwendet.\par
Als Hardware zur Steuerung des virtuellen Produkts haben wir ein Arduino UNO verwendet,
das uns in der Veranstaltung zur Verfügung gestellt wurde. Hierbei handelt es sich um ein
I/O-Board mit einem Mikrocontroller, das nicht nur aus Hardwarekomponenten,
sondern auch aus Software besteht. Mit der Software kann man die einzelnen
Komponenten auf dem Arduino ansprechen und ihnen Funktionen zuweisen.

\subsection{Gruppenübersicht}
Unsere Gruppe besteht aus drei Mitgliedern:
\begin{enumerate}
  \item Jonathan Burke war zuständig für die Schnittstelle zwischen der
  		virtuellen Welt und der physischen Steuerung. Zudem hat er die
  		komplizierteren Komponenten in 3ds Max erstellt.
  \item Tino Flenker hat die Hardware zusammengestellt und die einzelnen
  		Komponenten ausgesucht. Außerdem hat er an der Arduino Software gearbeitet.
  \item Mathäus Wojt hat an der Fertigstellung der Hardware gearbeitet und mit
  		der Arduino Software programmiert. Er hat auch noch an der Darstellung der
  		Hardware geholfen.
\end{enumerate}
Alle Gruppenmitglieder haben an der virtuellen Welt gearbeitet.

\subsection{Übersicht über das Dokument}
Dieser Projektbericht beinhaltet alle Informationen über den Verlauf zur
Erstellung des kompletten modularen Produktionssystem und die Verwendung der
Arduino Hardware bis zur Vollendung der Aufgabe.\par
Im zweiten Kapitel dieses Projektberichts wird allgemein beschrieben, was
die Intention unserer Aufgabe war.\par
Kapitel 3 befasst sich mit der Implementierung des Produkts.\par
Im 4. Kapitel geht es um die Tests, welche Testszenarien verwendet wurden und
die Ergebnisse unserer Tests. 
Kapitel 5 ist eine Zusammenfassung unserer Arbeit
und ein Fazit, wie wir beispielsweise die Arbeit an unserem Produkt gefunden haben
und wo Probleme existierten.

